剑术形成“斗剑”和“舞剑”两类，在战国时期斗剑之风很盛，《管子》中所载：“吴王好剑客，百姓我剑瘢。”《庄子-说剑》也有赵文王喜剑，剑士夹门而客三千余人，日夜相击于前。

斗剑的方法，早在战国时期就已有了很好的总结，最著名的便是一位名为越女的的武术家论剑：“凡乎战之道，内实精神，外示安仪，见之如好妇，夺之似猛虎，布形候气，与神俱往，纵横逆顺，直复不闻。”

而在《吴越春秋·卷九》中论述阐明了剑技中的虚实、先后、强弱、形神等，还述及速度、路线、呼吸等具体方法。

舞剑则是个单练形式为主的剑术运动，周秦时代已有记载。《孔子家语》中有写道：“子路戎服见孔子，仗剑而舞。”常于大型宴会及宫廷表演；特别是御前比剑成为剑客最高殊荣。

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